เอเรน เยเกอร์ (エレン・イェーガー Eren Jaeger)
 

เด็กนักเรียน ม.ต้น ชั่นปีที่ 1 ห้อง 4 ของโรงเรียนชินเกคิ รุ่นที่ 104 มีอคติต่อเหล่าไททัน ด้วยความแค้นสุมทรวงที่ในวัยเด็กเคยถูกไททันมหึมาแย่งอาหารกลางวันของโปรดไป โตมาจึงตั้งใจถวายตัวอุทิศชีวิต เพื่อปราบเหล่าไททันและปกป้องข้าวกล่องของทุกคน!!

มิคาสะ อัคเคอร์แมน

(ミカサ・アッカーマン Mikasa Ackerman)
 

เด็กสาวพูดน้อย ซึ่งอาศัยอยู่บ้านเดียวกับครอบครัวเอเรน มีความสามารถในการต่อสู้เป็นเลิศ โดยมีเอเรนเป็นแรงใจ(แบบเงียบๆ)ของเธอ ซึ่งหากเธออยู่ห่างจากเอเรนเมื่อไหร่ พลังของเธอจะลดลงเหลือเพียง 30% เท่านั้น

อาร์มิน อัลเรลโต

(アルミン・アルレルト Armin Arlerto)
 

เด็กหนุ่มขี้หนาว เพื่อนสนิทของเอเรนและมิคาสะ ติดผ้าห่มสีชมพูลายแมวสีเหลืองเป็นชีวิตจิตใจ โดยที่เมื่อไหร่ที่เขาห่างจากมัน จะทำให้เขาเป็นหวัด อย่างไรก็ตาม นอกนั้นเขาก็ถือว่าเป็นเพื่อนที่พึ่งพาได้และรู้จักเอเรนกับมิคาสะดีที่สุด

แจน คริสไตน์ 

(ジャン・キルシュタイン Jean Kirstein)

เพื่อนร่วมห้องเรียนของเอเรนและมิคาสะ ซึ่งเขาแอบชอบเธอ ขณะที่ไม่ค่อยถูกกับเอเรน ด้วยเพราะอิจฉาที่เอเรนได้อยู่ใกล้มิคาสะมากกว่าเขา อีกทั้งยังเป็นคู่แข่งหลายๆ เรื่องด้วยกัน

แอนนี่ เลออนฮาร์ท 

(アニ・レオンハート Annie Leonhart)

ให้เสียงโดย : ญี่ปุ่น ยู ชิมามูระ

เพื่อนร่วมรุ่นของเอเรน มีความสามารถและว่องไวในการต่อสู้เกมกีฬาต่างๆ ชอบกินแฮมชีสเช่นเดียวกับเอเรน แต่ด้วยเพราะเอเรนทำให้ชื่อเสียงของคนที่ชื่นชอบแฮมชีสเป็นเรื่องตลก เธอจึงไม่ชอบขี้หน้าเขา อย่างไรก็ตามต่อมาก็มาญาติดีกัน

โคนี่ สปริงเกอร์ 

(コニー・スプリンガー Conny Springer)

เพื่อนร่วมห้องของเอเรน เป็นเจ้าทึ่มประจำรุ่นก็ว่าได้

ชาช่า เบลาส์ (サーシャ・ブラウズ Sasha Blowse)

แม่สาวจอมเขมิบ เพื่อนร่วมห้องของเอเรน กินทุกอย่างที่ขวางหน้า และกินตลอดเวลาด้วย!!

ไรเนอร์ บราวน์ 

(ライナー・ブラウン Reiner Braun)

เพื่อนร่วมห้องจอมบึกบึนและแข็งแกร่งของรุ่น แอบชอบคริสต้าอยู่ แต่มักถูกขัดขวางจาก ยูมิล ที่ชอบทำตัวติดกับเธออยู่เสมอ

ยูมิล (ユミル Ymir)

เพื่อนสนิทกับคริสตัล ชอบปกป้องและมักทำตัวติดกับคริสตัลเสมอ จึงมักขัดจังหวะเวลามีใครเข้าหาเพื่อน

คริสต้า เรนส์ (クリスタ・レンツ Christa Renz)

เพื่อนสาวคนสนิทของยูมิล อ่อนหวาน ใจดี และบอบบาง เป็นสาวที่ไรเนอร์แอบชอบอยู่ และเธอก็ดูมีใจให้เขาเช่นกัน

รีไวล์ (リヴァイ・アッカーマン Levi )
 

รุ่นพี่เจ้าระเบียบและแข็งแกร่งที่สุดประจำชมรมหน่วยสำรวจของโรงเรียนชินเกคิ มีพักกระดาษเป็นอาวุธคู่ใจ

ฮันจิ โซเอ (ハンジ・ゾエ Hange Zoë)
 

สาวแว่นผู้คลั่งไคล้และสะสมทุกอย่างที่เกี่ยวกับไททัน ประจำชมรมหน่วยสำรวจ

 ริโค เบเซนต์ก้า

ประธานชมรมทำความสะอาดกำแพง ผู้กุมความลับของอุปกรณ์เคลื่อนที่สามมิติ ซึ่งสบทอดกัยมารุ่นสู่รุ่นกว่า 107 ปี

ฮานเนส (ハンネス Hannes)
 

พาลโรงของโรงเรียนชินเกคิ เคยช่วยเหลือเอเรนและมิคาสะในวัยเด็ก ขณะกำลังหลบหนีจากการแย่งชิงอาหารกลางวันของไททันมหึมา

คีธ ชาดิส

ครูประจำชั้นของนักเรียนชั้นปีที่ 1 ห้อง 4 โรงเรียนชินเกคิ บุคลิก “โหด” สมกับหน้าตา ไม่เคยคิดจะยิ้ม